Vroum ! Vroum !

Aujourd'hui le réseau était en panne (il faudra que je fasse un billet un jour à propos du service informatique du CSIRO, parce que c'est vraiment des champions du monde). Ce qui signifie chômage technique pour tous les pauvres mortels, comme moi, dotés d'ordinateurs non-portables (de plus en plus rares, justement, les gens se méfient).

Heureusement, l'un de mes collègues a trouvé la solution pour m'occuper. Le collègue en question, c'est Phil, le gars qui avait modifié les petites voitures jouets pour trouver leur chemin toutes seules (bon, elles suivent le mur, mais c'est déjà pas si mal, hein, pour une voiture jouet). Et récemment, il a reçu un nouveau lot de ces petites voitures, celles-ci sont plus petites, plus rapides, plus rigolotes, et plus sexy (des subaru imprezza, à la place des austin mini). Et donc, aujourd'hui, pour moi, ça a été atelier "électronique". Et j'ai appris comment on désossait ces engins, comment on bidouillait les composants à l'intérieur, comment on trichait sur les commandes (histoire de virer le radio-guidage pour mettre notre puce à nous), et tout et tout. Et voilà une image de mon "bureau" au plus fort de l'après midi :

Impressionnant, hein ? Fer à souder, multimètre, pinces crocodiles, ça change des claviers/souris ! et je dois dire qu'après une journée complète d'effort, j'étais pas peu fier de moi. Donc, maintenant, sur la fenêtre, j'ai deux petites voitures-jouets (et la bleue c'est moi qui ai tout fait avec mes petites mains, en partant de la version "jouet") !

Le principe, c'est que chaque voiture est équipée de deux capteurs infra-rouge qui détectent la présence d'obstacles à proximité. Ces deux capteurs sont branchés sur un "Fleck", c'est à dire un "ordinateur" de la taille d'une carte de crédit. Le Fleck, c'est une plate-forme matérielle maison, utilisée par tous les projets "réseaux de capteurs" au CSIRO. Ici, le Fleck commande les moteurs et la direction de la voiture, et est donc capable de "conduire" pour aller là où il veut.
Ce qui est nouveau, mais ça se voit pas, c'est que maintenant le programme (simpliste) qui conduit la voiture est écrit en Java.

Je ne résiste pas à la tentation de vous montrer la chose en action (oui, c'est l'ancienne voiture ; la nouvelle attend encore quelques composants). Ah, que des fois c'est bon de servir la science...